毛泽东做出两路夹击的部署：林彪率军团部、红2师、五军团从大渡河西岸行进；刘伯承和父亲率红1师、干部团从大渡河东岸行进，两路人马夹河而上，夺取泸定桥。340里的路，毛泽东命令他们两天半的时间赶到。
那是令人终生难忘的两天两夜，河两岸的两支部队像赛跑似的，一边与小股敌人打仗，一边急速地行进。半个世纪后，父亲在他的回忆录里写道：
二师四团的任务是作为先头部队沿着大渡河的西岸北上，夺取泸定桥。我们两支英雄部队，互相支援，夹大渡河北上，当时的情景真是动人。他们在对岸边行军边不断地对我们又是喊又是比划手势，意思是告诉那里有敌人，要我们注意。我们这边也是一样。虽然由于河水的咆哮，大家什么也听不见，但战友的关怀却鼓舞着每个红军战士，都加紧了脚步，向泸定桥急进。我看到这种激动人心的场面，更坚信我们决不会做第二个石达开。
团长黄开湘、政委杨成武率领的红4团，是夺取泸定桥的功臣部队。他们创造了一天一夜行军240里的奇迹，奇绝惊险地夺下了泸定桥。父亲和刘伯承从东岸赶到泸定桥时，已是午夜两点。杨成武提着马灯，冒雨陪同他们二人在铺了门板的泸定桥上走了一趟。
父亲后来回忆说，他们心情都是无比激动。走到桥中间，刘伯承在门板上连跺了三脚，边跺边说：“泸定桥呀，泸定桥！我们为你花了多少精力，费了多少心血，现在我们胜利了！”父亲也激动地说：“我们胜利了！我们胜利了！”并说：“全国革命胜利后，要在这里建一座纪念碑，纪念我们的烈士，让子孙万代永远记住他们。”
彝海结盟、强渡大渡河、飞夺泸定桥，以及后来的打下天险腊子口，后来可以说是家喻户晓，脍炙人口，无疑是红军长征途中带有标志性的重大事件，我的父亲都参与了。这是他的骄傲，也是我永远的骄傲。
北上与四方面军会合，一军团又走在了最前面。在荒无人烟的川西高原，路越来越难走，过一个铁索桥时，从江西一直跟着父亲的一匹骡子陷进铁索中去了，怎么也拔不出来，为了不耽误部队过桥，父亲只得忍痛下令，把它推到万丈峡谷中，这让父亲心中非常难过。
夹金山横在了面前，这是长征途中遇到的第一座大雪山。不断有人倒在山上。父亲边走边鼓励大伙，不能停下，一停下就会没命。他那时正在病中，发烧，脚上的伤又在化脓，但他自己也说不清当时是哪里来的一股劲，硬坚持着越过了雪山。
那天林彪却掉队了，没能越过夹金山。父亲记得，以前他几乎是从来不掉队的。
在懋功，父亲见到了前来迎接他们的30军政委李先念，李先念送给父亲一匹骡子。后来父亲就是骑着这匹骡子到达陕北的。
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