刘伯承是个老四川，早年在川西一带活动过，懂得当地方言。经过他耐心细致的工作，终于说服了沽基家的首领小叶丹，二人就在彝海边上，杀鸡饮血，结拜为兄弟。当时父亲在场，见证了这个后来被无数次称颂的历史瞬间。父亲听不懂他们说什么，只知道意思是说，谁要是毁盟、背盟，就和这只公鸡一样死掉。他们二人达成协议，沽基家愿意护送红军通过彝族区。
由于有小叶丹的护送，先遣队比较顺利地通过了彝族区。紧接着，小叶丹指派他的弟弟等族人，12次往返，把中央红军全部安全护送出彝族区。一路上父亲对刘伯承深为钦佩，后来他说：“这多亏了伯承同志，要不是他在，这种局面我还真是很难对付哩。”
毛泽东、朱德赶上来后，说起“歃血为盟”，毛主席好奇地问：“彝族人跪，是左脚先跪，还是右脚先跪？”
刘伯承和父亲作了回答。毛主席又说：“诸葛亮七擒孟获才赢得了孟获信任，没想到你们这么快就感动了小叶丹。”
刘伯承和父亲说道：我们是用党的民族政策感化他们的。
也许是历史的巧合，现在我们对外开放的西昌卫星发射基地，就在当年“彝海结盟”的所在地冕宁县。我们这个基地用长征系列的火箭，在红军长征走过的路上，把我国的和外国的一颗颗卫星射向太空。这个基地我多次去过，2000年还参加了“彝海结盟纪念碑”的揭幕仪式。每当到达冕宁，我的脑海里就涌现出刘伯承伯伯和父亲当年率先遣队行进在崎岖山路上的身影……
正是由于快速顺利通过彝族区，先遣队才出敌不意，急行军70公里突然出现在大渡河边的渡口安顺场。刘伯承和父亲指挥1营营长孙继先，乘着夜幕一个突然袭击，解决了守敌两个连，找到一条尚未被敌人破坏的木船。这才有了十七勇士强渡大渡河的壮举。
大渡河虽然宽约百米，但流速极快，是长征途中红军渡过的最湍急的河流。次日拂晓，渡河开始了。刘伯承和父亲站在涛声如雷的大渡河边，望着十七勇士乘坐的小船奋勇向对岸划去，在迫击炮和机枪掩护下，冲向河对岸的敌人阵地，控制了对岸。
父亲记住了那十七个真正的勇士，也记住了刘伯承站在大渡河岸边的高大形象。
一天后，毛泽东、林彪等人来到安顺场。毛泽东召集刘伯承、林彪和我父亲开会，指出船少人多，无法架桥，大部队短时间难以渡完，敌人重兵已经从几个方向追过来，必须迅速夺取大渡河上游的泸定桥，红军主力才能跨过大渡河，到那时，才可以说，不会成为石达开第二。
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