中央决定3月18日撤出延安
3月11日是刘辉山永生难忘的日子，他回忆说：
3月11日大家都要毛主席撤离延安，但他不肯走，非要看看敌人到底是个什么样子。这个时候情况变化得很快，敌人越来越近，中央决定18日撤离延安。
这天下午，在王家坪毛主席住的窑洞门前，一辆吉普车和两辆卡车停在那儿，等候毛主席出发。下午3时左右，周副主席把我和古远兴叫到王家坪，给我们布置任务：“今晚出发，我们5点钟走，你们晚上12点走。派一个步兵连和骑兵连，先跟我们走。你们走之前，要派人最后再检查一下中央机关驻地，不要留下一片纸一个字。现在，敌人的便衣已经到了七里铺，国民党部队离延安已经很近了。你们走时，可向前总了解敌人情况，如果走飞机场走不通时，可以走安塞，到瓦窑堡去找我们。”
我说：“那就让三连和骑兵连随你行动。”我又把惠金贤叫来见周副主席。周副主席对惠金贤讲：“今天晚上毛主席要撤离延安，请你们连先走一步，今天下午五时你们连准时出发，走的路线是通过飞机场，经拐峁到青化砭。”周副主席布置完后，古远兴又嘱咐惠金贤，沿途警戒各路口要道，要特别注意敌人的便衣特务袭击。之后惠金贤回去做准备工作。
根据这个命令，我又同古远兴、张耀祠商量，由一连负责中央首长的警卫，二连负责中央机关的护卫，三连和骑兵连担任前卫，四连做后卫，骑兵连一部分人员负责联络和侦察。
部队接到任务后，各连队捆好行李，备好牲口，又派出五个小组，分头检查中央机关坚壁清野的程度，准备出发。
敌人离延安更近了。山头上的哨兵早已听到南面传来的炮声和机枪声了。西北野战部队在甘泉和大小劳山一带同敌人进行激烈的战斗，掩护延安的中央机关、西北局、边区政府和群众的安全转移。在英勇杀敌五千余名后，一部分在延安以南继续抗击敌人，一部分向延安西北和以东地区转移。太阳将要落坡的时候，在甘泉阻击敌人的野战部队主动撤到延安以南的二十里铺，炮声、枪声听得更清楚了。
我带领一批干部、战士，奉命留下执行任务，检查首长和机关驻地坚壁清野的情况，准备至晚12时最后撤离延安。
也就是在这一刻，我们团跟着毛主席开始转战陕北。在这一年的时间里，我们经历了很多艰险，克服重重困难，安全地把党中央和毛主席送过黄河。
这次原来定的是主席和总司令，还有周副主席留在陕北，让少奇同志和身体不好的弼时同志过黄河，但弼时同志坚持让上了年纪的总司令过黄河，两个人争执了起来，最后总司令做了让步。
总司令虽然要过黄河，但他对主席的安全还是不放心，我还记得当初接受任务的时候，总司令同我的谈话：你们在陕北要绝对保证主席的安全，我知道你很能打仗，但这次不一样，你们团的人员不多，和敌人遭遇时，不要和敌人死拼，你们都拼光了，主席的安全谁管，要动脑子，主席的安全是第一位的。
总司令的这样的话，对我说了不止一次。他还要我们向他汇报转移过程中、行军时和临时驻地的警卫部署。我把和古远兴研究后的方案向他作了汇报：
1.行军。我团一个步兵连随卫毛主席和中央首长，一个步兵连随卫中央机关，一个步兵连和骑兵连大部负责前卫路线和制高点的警戒观察，一个步兵连担负后卫制高点的观察警戒，骑兵连一部担负各个方向的侦察任务。对于这个方案周副主席提出了一点：要把制高点观察哨放得远一点，一旦出现情况要为中央支队争取到采取应变措施的时间。我们准备把观察哨放到十里地以外，如果出现情况也可以阻击一下，为中央支队转移争取多一点时间。
人员安排上，我跟主席和其他首长在前，政委跟中央机关在后，参谋长负责前、后卫的部队，重点在前卫，如果后卫部队发现情况他再赶往后卫。他马骑得好，时间上是有保证的。
我们个个点的联络，主要靠骑兵来负责。
2.宿营。随卫中央首长和中央机关的两个连队，继续担负首长和机关驻地的警卫任务。再派出两个连队，担负整个支队宿营区、四周制高点的警戒哨，这些警戒哨要放出去十里地以外，每个点要有一个排的兵力。他们要把吃的东西和弹药都带上山，如果有敌人偷袭，就地阻击。骑兵担负侦察，要把几十里外的情况都搞清楚。
总司令听后想了想，又提出了让我们注意的一些问题：你们方案还是可以的，但是要注意做好保密工作，路上和驻地不要暴露中央和主席形迹。遇到敌人时要冷静、果断，不要死拼，要用脑子打仗。你们的人不多，但是也要保证主席的绝对安全，你们两个人都是长征过来的，现在的情况总是比长征路上要好，在困难面前你们干部要带好头，带领部队克服困难。你们要和地方的同志搞好关系，找向导、收集敌人情况要多发挥地方上的优势。我不随你们一起行动，不论遇到什么情况，你们一定要保证主席的安全。
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