一步三回头
鲁定公十三年，孔子想离开鲁国了。既然鲁国不能实行自己的主张，为什么不可以到别国去寻找出路呢？
于是孔子收拾行装，赶着马车和弟子们到卫国去。一路上走得很慢，弟子们埋怨他:“老师啊，为什么走这么慢？您以前在齐国，齐景公不用您，您跑得那么快，米都下锅了，您都不等吃完再走；现在离开鲁国，您怎么走得这么慢？”
孔子说，这不一样啊。在齐国我是客人，主人不欢迎客人了，客人当然得赶紧走。鲁国是我的父母之邦啊，我舍不得啊！
孔子还想看一看，季桓子和鲁定公会不会派人来挽留他。
此时此刻，孔子的心情可以想象，也非常值得同情。圣人不是永远都强大的。对于圣人，我们不是永远都只是崇拜和仰望，在有些时候，我们甚至对他是同情：圣人在很多时候比我们一般人还要弱小、软弱，还需要关怀。
孔子一行来到鲁国边境，停宿在一个名叫屯的地方。刚好遇到季桓子派出的一名叫师己的乐官，是专门来为他送行的。
师己见了孔子，又尴尬，又同情，说：“事情弄成这样，不是您老人家的过错啊！”
孔子一看师己只是来送行，而并非挽留，就觉得没必要再说什么。就说：“我唱支歌儿给你听吧？”于是他一边抚琴，一边唱道：
美人一张口，可把人逼走；
美人一发话，你就败国家。
优哉复悠哉，聊以度年华。
师己回去后，把见面情况如实报告给了季桓子。季桓子懂得孔子作歌是批评他接受齐人女乐。对孔子离去，他不愿挽留，但又觉得惋惜，不禁叹了口气说，这是孔子因为我接受那群女人而怪罪我啊！
就这样，已经五十五岁的孔子离开了祖国，开始了其漫长的周游列国生涯。
孔子于公元前497年春（定公十三年）开始周游列国，至公元前484年（哀公十一年）秋回到鲁国，十四年里，到过卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚等七个国家。有的国家待的时间极短，曹、宋、郑、蔡、楚，都只去过一次，甚至仅仅路过，与国君并无交往。主要在卫国和陈国。陈国居住近四年，而在卫国待的时间最长，居住了近十年。
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