20世纪50年代中期至60年代中期，在美苏两个超级大国主导的世界冷战格局中，国际局势的发展充满动荡和曲折，世界上各种力量出现分化和改组，中国面临来自多方的公开的和潜在的侵略威胁、战争挑衅和军事压力。党和国家在十分复杂的国际环境中开展外交工作。在同美国对抗，同苏联论战的过程中，发展同亚非拉国家的关系成为中国外交工作的重点。
中国和亚非拉国家关系的发展
亚非拉国家反对帝国主义和殖民主义、争取和维护民族独立的运动，自50年代中期以后处于高涨之中。积极支持亚非拉争取和维护民族独立运动，成为我国外交工作的重要任务。1956年埃及人民维护苏伊士运河主权、反对英法侵略的斗争，阿尔及利亚人民反对法国殖民统治的斗争，撒哈拉以南的非洲人民反对殖民主义和种族主义的斗争，古巴、巴拿马等国人民反对美国武装干涉的斗争，中国都给予热情的声援。中国在国际上得到的支持也主要来自亚非拉国家。中国同大批亚非拉国家建立了外交关系。拉丁美洲的古巴就是在1960年9月同中国建交的。中古建交揭开了中拉关系的新篇章。
50年代末期至60年代前期，根据形势的发展，毛泽东提出“中间地带”问题。他认为，中间地带有两部分，一部分是指亚非拉广大经济落后的国家，一部分是指以欧洲为代表的帝国主义国家和发达的资本主义国家。这两部分都反对美国的控制，在东欧各国则发生反对苏联控制的问题。从社会主义反对帝国主义的战略出发，争取“中间地带”成为当时中国对外政策的一个重要组成部分。这一时期，中国国家主席刘少奇、总理周恩来等多次出访亚非国家，阐述中国的对外政策，增进国家间的友好关系，展现了中国外交的软实力。亚非国家领导人也频频访问中国。1963年底至1964年初，周恩来在访问非洲时提出中国处理同阿拉伯国家和非洲国家关系的五项原则及中国对外经济技术援助的八项原则，受到阿拉伯和非洲国家的热烈欢迎。中国对亚非拉国家的经济技术援助迅速取得成效。1960年1月至1963年3月，中国根据和平共处、睦邻友好的原则，通过互谅互让的平等协商，先后同缅甸、尼泊尔、蒙古、巴基斯坦、阿富汗五国签订协定或条约，妥善解决了历史遗留的边界问题。中日之间通过民间渠道，在没有外交关系的情况下，发展了两国人民的交往和友谊。1964年中法建交，是中国与西方发达国家打开外交局面的重大成果。
60年代初期，中国南面的周边形势因中印边界冲突变得严峻起来。中印之间过去从未正式划定边界，只存在一条根据双方行政管辖所及而形成的传统习惯线。1959年8月以后，印度军队多次侵入中国领土，引起边界武装冲突。1962年10月，印军发动大规模进攻。中国边防部队被迫进行自卫反击，历时33天，收复了1959年8月以后被印军侵占的中国领土。中国军队取得重大胜利后即在全线主动停火，主动后撤，又遣还全部印军战俘和归还缴获的武器及军用物资。中国力求控制并平息边界冲突的行动证明，中国人民是爱好和平的，是以中印两国人民友好大局为重的。
中美对抗和维护国家主权的斗争
就中美关系而言，这十年间有两个问题最尖锐：一是美国武装插足台湾，干涉中国内政；二是美国武装侵略越南，威胁中国安全。1955年万隆会议后，中国共产党逐步确立了争取和平解放台湾的方针，并采取一些措施打破中美大使级会谈中的僵局，但这些努力未能得到美国的积极回应。1955年3月美台“共同防御条约”生效后，美国加强对台军事援助，加紧制造“两个中国”，并纵容蒋介石集团对大陆沿海的骚扰和破坏。台湾海峡局势从1957年起再度紧张起来。年底，中美大使级会谈由于美国企图单方面降低谈判级别而中断。美国国务卿杜勒斯多次声称美国将继续实行对华政策三原则，即不承认中华人民共和国，反对新中国进入联合国，继续对中国实行封锁和贸易禁运。在此背景下，党中央和毛泽东调整政策，从争取缓和转为加强对美斗争。1958年夏，中东地区掀起了推翻亲美政权的风暴。党中央和毛泽东抓住时机，在1958年8月北戴河会议期间决定以炮击金门的方式把台湾问题提出来。
8月23日下午5时30分，福建前线部队奉命向金门国民党军实施大规模猛烈炮击，历时两个多小时，发出近三万发炮弹。次日，又进行炮兵和海军的联合打击。连续几天的炮火，基本实现了对金门的封锁。
金门炮声一响，美国急忙增兵台湾海峡，一方面扬言要“保护”金门、马祖等有关阵地，并从9月7日起派军舰进入金门海域为国民党军护航；另一方面又要求重开中美大使级会谈。针对美方的举动，中央决定继续对金门实施炮击，以打击国民党军的方式反对美军的护航行动，同时恢复两国大使级会谈。随着金门炮击的进一步发展，美国进退两难，美蒋在金门、马祖撤军问题上发生了分歧。美国企图从金门、马祖脱身，换取中国同意对台湾和澎湖不使用武力，实际仍然是要搞“两个中国”。为粉碎美国分裂中国的图谋，同时考虑到国民党集团也反对美国制造“两个中国”，党中央审时度势，决定把金门、马祖暂留台湾当局手中。这意味着将过去设想的先收复金门、马祖，再解放台湾的“两步走”方针，改变为“一揽子解决”台、澎、金、马问题。10月6日和26日，《人民日报》发表由毛泽东起草、以国防部部长彭德怀名义发布的《告台湾同胞书》和《再告台湾同胞书》。这两份文告向台湾当局和台湾同胞晓以民族大义，指出双方都同意“台、澎、金、马是中国领土”，“世界上只有一个中国，没有两个中国”。第二份文告还宣布福建前线逢双日不打金门的飞机场、码头、海滩和船只，以利金门诸岛得到充分的供应。此后，台湾海峡的斗争就从以军事形式为主转向以政治和外交形式为主，中美之间的僵局一直持续多年。
炮击金门沉重打击了蒋介石集团“反攻大陆”的嚣张气焰和美国搞“两个中国”的企图，有力表明了中国人民反对美国干涉中国内政、维护国家统一的立场和决心。这次炮击也使得美国同蒋介石之间的矛盾比较充分地暴露出来。在大规模炮击停止之后，毛泽东请人给台湾领导人带话，表示：只要蒋氏父子能抵制美国的控制，我们可以同他合作；台、澎、金、马要整个回来，可以照原有方式生活，军队可以保存，继续搞三民主义。“在天愿作比翼鸟，在地愿为连理枝”，台湾的小枝在同美国的大枝连，总要被压断的，将来要变成殖民地或被托管的。他们同美国的连理枝解散，同大陆连起来。枝连起来，根还是你的，可以活下去，可以搞你那一套。1963年1月，周恩来将毛泽东提出的这些原则概括为“一纲四目”转达给台湾当局。“一纲”是：只要台湾归回祖国，其他一切问题悉尊重台湾领导人意见妥善处理。“四目”是：台湾归回祖国后，除外交必须统一于中央外，所有军政大权人事安排等悉由台湾领导人全权处理；所有军政及建设费用，不足之数，悉由中央拨付；台湾之社会改革，可以从缓，必俟条件成熟，并尊重台湾领导人意见协商决定，然后进行；双方互约不派人进行破坏对方团结之事。“一纲四目”的祖国统一构想，体现了中国共产党以中华民族根本利益为重的胸怀和面对实际、从现实出发的精神，对两岸关系产生了深远的影响。
1965年，美国急剧扩大侵略越南的战争，严重威胁中国安全，中美两国再次走到热战边缘。中共中央严正表明援越抗美的立场，并下达加强备战工作的指示，要求全国军民“对小打、中打以至大打，都有所准备”。应越南民主共和国政府的要求，中方向越南派出防空、工程、铁道、后勤保障等支援部队。1965年6月至1968年3月，先后入越的部队达32万余人，他们同越南军民一道，用鲜血和生命保卫了越南北方的领空和交通运输线。援越抗美斗争，体现了中国人民反对侵略威胁、维护世界和平的大无畏精神。
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